直升机比例模型的控制器设计

文章针对实验室的直升机比例模型,提出了一种PID控制与模糊监测相结合的控制方法,以提高系统的性能。仿真结果表明,所设计的控制器使直升机比例模型能在广泛的运行空间点上保持良好的稳定性和鲁棒性。