摘要
介绍了一个基于PLC的娱乐机器人,运用多信息融合进行目标识别,采用IPC+PLC的两级控制系统实现高效实时的运动控制,取得了良好的人机交互与和谐。
This paper introduces an entertainment robot based on PLC.Applying data fusion for target identification,IPC plus PLC control system for real-time and efficient motion control,we realize the excellent interaction and harmonization between people and robot.
出处
《工业控制计算机》
2007年第8期70-71,共2页
Industrial Control Computer
