摘要
本文是在通过分析IR-SDS智能机器人系统平台的基础上实现基于MAS理论的多机器人协作机制,并且在分析合同网和熟人协作机制的基础上,提出了实时响应较好的合同网能力协作机制。通过在IR-SDS上进行实验,并分析实验结果证明了该协作机制的实时性和优越性。
This paper analyzed IR-SDS intelligent robot system and realized the Multi-robot cooperation mechanism based on MAS theory. Make a kind of new cooperation mechanism on the foundation of analyzing contract net and acquaintance cooperation mechanism. Pass through,IR-SDS experiment,and analysis experiment result,the method is proved correctly.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第04Z期282-283,96,共3页
Control & Automation
基金
武器装备预研基金项目(编号不公开)
关键词
MAS
AGENT
协作
合同网
Multi Agent System
Agent
cooperation
contract net
