摘要
本文针对一种非线性的准小孔弧焊接模型,介绍了一种自适应控制算法。给出了这种算法的具体推导过程。仿真结果验证了算法的有效性。
A adaptive control algorithm is introduced for a kind of nonlinear model of quasi-keyhole arc welding process. The adaptive control algorithm＇s arithmetic is also provided. The simulation results show that the algorithm is effective.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第06S期32-33,共2页
Control & Automation
基金
国家自然科学基金资助国际合作项目(6050420641)
国家自然科学基金资助项目(60374012)
关键词
准小孔弧焊接
非线性系统
自适应控制
quasi-keyhole are welding, nonlinear systems, adaptive control
