摘要
本文针对高速流水线上的机械手特点设计了一种高精度的视觉伺服运动控制系统,详细介绍了控制系统结构,描述了视觉伺服模型的建立以及系统的具体实现。
A control system based on machine vision is presented, the structure of the control system is introduced, and the visual feedback model and the system implement are expounded in detail.
出处
《微计算机信息》
北大核心
2007年第05S期49-50,68,共3页
Control & Automation
基金
湖南省职业技术教育培训项目(项目编号:hnldt_2005019)
关键词
运动控制
视觉伺服
机械手
movement control, machine vision, manipulator
