擅自在他人墙体上做广告违法

案情：山东省费县某乡镇农民王某家的围墙位于某公路一则。2006年12月15日，某农资销售公司在没有征得王某同意情况下，擅自在王某家围墙上涂刷上了广告。王某得知情况后，找到该农资销售公司要求其清除广告、恢复原状或赔偿经济损失2000元。但该农资销售公司则认为涂刷广告并没有对王某的围墙造成损害，拒绝了王某的要求。