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并联机构构型研究概述 被引量:4

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摘要 并联机构是一种新型机构,具有传统串联机构无法比拟的优点,是串联机构的补充和扩展,对于机床技术和机器人技术的发展具有重要作用。本文介绍了并联机构的由来、特点和应用,并详细介绍了少自由度并联机构和解耦并联机构的构型发展,指出了并联机构需要解决的问题。
出处 《新技术新工艺》 2007年第2期48-51,共4页 New Technology & New Process
基金 国家自然科学基金资助项目(50475055)
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参考文献12

二级参考文献68

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共引文献158

同被引文献18

引证文献4

二级引证文献6

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