在实时控制系统中通过FlexRay同步多种器件

让我们设想这样一个控制系统：其中多个器件用于对模拟数量进行抽样，一个强大的中心器件用于处理测量值并计算控制操作，还有另外一些器件用于生成控制信号。它的一个实例就是4轮汽车主动减震系统，其传感器和驱动器件置于车轮附近，控制器位于中央位置。所有器件使用同一个通信系统。要实现这些目的，可使用FlexRay等时分多址（TDMA）通信协议（参考文献1）。