步进电机的速度控制及运动规划被引量：6

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摘要步进电机区别于其他控制用途电机的最大特点是，它可接受数字控制信号（电脉冲信号）并转化成与之相对应的角位移或直线位移，因而本身就是一个完成数字模拟转化的执行元件。而且它能进行开环位置控制，输入一个脉冲信号就得到一个规定的位置增量。这样的增量位置控制系统与传统的直流伺服系统相比，其成本明显降低，几乎不必进行系统调整。因此，

作者孙金英任明岩

机构地区圣邦微电子

出处《今日电子》 2007年第9期104-105,共2页 Electronic Products

关键词步进电机速度控制运动规划位置控制系统直流伺服系统电脉冲信号直线位移控制信号

分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]

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