摘要
在"示教-再现"型弧焊机器人的基础上增加了视觉传感功能,通过视觉传感器实时检测焊缝间隙,利用计算机调整焊接工艺,保证焊接的稳定性。根据我国航天运载火箭燃料贮箱LD10铝合金材料的特性,开发了稳定、快速的图像处理算法和焊接工艺控制算法,提出了一套具有智能化的机器人焊接系统。
出处
《航天制造技术》
2007年第4期1-4,共4页
Aerospace Manufacturing Technology
基金
国家自然科学基金项目No50575144
总装"十一五"项目No.51318050110资助。
