用于步进电机的无传感器单芯片驱动器

AMIS-30521和AMIS-30522都包含两个内置H桥，能以最高达1600mA的电流驱动双相步进电机。速度和负载角输出使主微控制器能够检测阻转转子和运行结束状况，而无须额外的开关、Hall传感器或光学编码器。器件拥有SPI接口，能完全控制NXT“下一步”输入脉冲转换，从而为电机线圈提供适当的PWM输出。此外，AMIS-30522包括一个50mA稳压器和用于外部微控制器的看门狗。