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管接头机械手微机控制系统 被引量:1

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摘要 介绍管接头自动上装机械手微机控制系统结构及工作原理,着重阐述软件的功能与设计方法,提出了一种步进电机控等时间、非对称指数规律最优升降频的新方法。
出处 《电脑学习》 1997年第3期12-14,共3页 Computer Study
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