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机器人足球视觉目标的快速识别 被引量：6

A Fast Algorithm for Target Recognition in the Robot Soccer
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摘要 本文基于YUV颜色空间,采用Minkowski距离对颜色进行分类;利用改进的差分法,对图像中的目标进行检测和识别,提出了一种识别机器人足球比赛中目标的快速算法,提高了系统的实时性,减少了程序的运算量。 A target recognition algorithm with improved difference images in the YUV color space is introduced in the paper. The new method reduces the work of calculation, and speeds up the image processing.
作者 龚剑 方康玲
机构地区 武汉科技大学信息科学与工程学院
出处 《微计算机信息》 北大核心 2007年第03Z期248-250,共3页 Control & Automation
基金 国家科技攻关计划项目(2005BA102C)
关键词 机器人足球 差分法 目标识别 Soccer Robot,Target recognition,Difference image.
分类号 TP336 [自动化与计算机技术—计算机系统结构]
  • 相关文献

参考文献7

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共引文献107

同被引文献36

引证文献6

二级引证文献10

微计算机信息
2007年 第03Z期

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