摘要
本文针对交流伺服系统,提出了一种新的全局鲁棒滑模控制方法。它可以使系统的整个响应都具有滑模控制的特点,从而实现全局鲁棒控制。控制算法简单,便于实际系统实现。
This paper presents a new scheme of global robust sliding mode control for AC servo system , which ensures sliding mode behavior throughout an entire response and keeps the system robust completely . The control algorithm is simple and easy to be implemented . Simulation study results confirms the effectiveness of the new scheme .
出处
《系统仿真学报》
CAS
CSCD
1997年第2期27-32,共6页
Journal of System Simulation
基金
山西省青年科学研究基金
关键词
交流伺服系统
鲁棒性
滑模控制
仿真
AC servo system \ Robustness \ Sliding mode control \ Simulation study