摘要
对一般的受限结构控制器设计问题提出了一种新的μ综合算法，该算法同以往的μ综合算法相比，在一定程度上减少了计算量，且不存在控制器的阶次问题，具有较大的工程实际意义．从状态反馈和输出反馈的设计实例看。
In this paper a directly searching algorithm-complex method for μ synthesis of constrained structure controllers is put forward, by which the computational quantity in μ synthesis can be greatly reduced,and controller degree can be reduced, thus it will be of great value to the engineering practices. Also , the performance of algorithm is quite satisfactory in some examples.
出处
《信息与控制》
CSCD
北大核心
1997年第1期48-52,共5页
Information and Control
基金
国家自然科学基金
关键词
结构奇异值
复合形法
鲁棒性
控制器
自动控制
structured singular value, complex method, robustness, state feedback, output feedback
