摘要
在诸多的滑动模态控制（ＳＭＣ）设计中，线性开关曲线或曲面是常见的选择．本文提出了一种基于任意开关函数的变结构控制系统方法。
A linear switch curve is often selected for the design of the slide mode control(SMC).This note presents a approach to construct variable structure control systems based on arbitrary switch functions,and demonstrates the performance of the method by computer simulations.
出处
《沈阳化工学院学报》
1997年第1期47-54,共8页
Journal of Shenyang Institute of Chemical Technolgy
关键词
滑动模态
开关函数
控制系统
自动控制
slide mode
\ variable structure control
\ switch function
\ control system
