PLC的并行通信技术在两台变频调速起重机同步并车监控系统中的应用

1 系统结构浙江大唐乌沙山电厂两台80／20t变频调速起重机同步并车监控系统（系统结构见图1）采用安川公司CIMR—G7A系列变频器，主、副起升变频器安装了PG—B2反馈卡与脉冲编码器连接，构成闭环矢量控制，PLC则控制单动和联动选择开关。单动运行时，主站和从站两台车的操作互不影响。