摘要
讨论了迭代学习控制的基本概念,并给出了一种可用于线性动态延迟系统的比例型一阶给定超前迭代学习控制算法.理论分析证明,这种控制算法对于跟踪重复运动的轨迹具有良好的效果.
The paper discusses the basic conception of iterative learning control, and gives a proportional one-order input leading iterative learing control algorithm for nonlinear dynamic delay system. It is proved by theoretic analysis that the algorithm has good performance on tracking peoridical trajectory.
出处
《中国纺织大学学报》
CSCD
1997年第2期68-73,共6页
Journal of China Textile University
基金
中国博士后科学研究基金
关键词
迭代学习控制
控制算法
收敛性分析
iterative learning control
control algorithm
convergence analysis
