期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
临场感遥控机器人
下载PDF
职称材料
导出
摘要
全部由操作人员操作的纯粹的主从式机械手虽然也具有某种临场感,但其使用范围是有限的。最近日本正在开发一种自主行驶式遥控机器人系统,机器人的行驶是自主控制的,而它的机械手是由操作人员遥控的。通过由远处机器人传回的视觉、触觉、力觉及听觉等信号,产生一种使操作人员亲临现场的感觉。开发该机器人的目的,是从社会需求出发,扩大机器人在非结构环境中的应用。
作者
孙淑琴
出处
《机器人技术与应用》
1997年第4期21-22,共2页
Robot Technique and Application
关键词
机器人
自主式
遥控机器人
分类号
TP242.6 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
引文网络
相关文献
节点文献
二级参考文献
0
参考文献
0
共引文献
0
同被引文献
0
引证文献
0
二级引证文献
0
1
戴炬,熊丽英,宋克威.
监控式遥控机器人初探[J]
.机器人,1990,12(4):51-55.
被引量:1
2
李鑫杰.
主—从式遥控机器人总体设计[J]
.控制工程(北京),1992(6):17-25.
3
Uttal,WR,黄炜.
遥控机器人[J]
.科学(中文版),1990(4):48-54.
4
R.D.Leighty,王绪武,杜丽.
人工智能和机器人系统——自主式地面车[J]
.系统工程与电子技术,1989,11(5):71-74.
5
刘进长,李笑.
核工业用的遥控机器人[J]
.机器人情报,1990(6):10-12.
6
王士同,陈剑夫,周发强.
自主式实时控制专家系统——软件型知识工程[J]
.镇江船舶学院学报,1989,3(2):83-89.
7
朱淼良.
自主式移动机器人己步入新台附[J]
.国际学术动态,1990(3):21-23.
8
庞汞杰.
快速开发自主式水下机器人的集成仿真技术[J]
.现代科技译丛(哈尔滨),1997(1):51-51.
被引量:1
9
“听话”的遥控机器人[J]
.读写算(科技知识动漫),2008(7):4-4.
10
申功璋.
遥控机器人在空间抓物实验的仿真研究[J]
.北京航空航天大学学报,1991,17(3):5-13.
被引量:1
机器人技术与应用
1997年 第4期
职称评审材料打包下载
相关作者
内容加载中请稍等...
相关机构
内容加载中请稍等...
相关主题
内容加载中请稍等...
浏览历史
内容加载中请稍等...
;
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部