期刊文献⁺

任意字段

题名或关键词

题名

关键词

文摘

作者

第一作者

机构

刊名

分类号

参考文献

作者简介

基金资助

栏目信息

轮式底盘转向方式的分析以及转向机构的优化被引量：1

Steering type analysis of wheel type chassis and optimum of steering mechanism

下载PDF

导出

摘要轮式底盘转向系统是用来操纵车辆行驶方向的机构，转向系统要能够根据行驶方向和作业的需要，使得底盘稳定地保持车辆直线行驶，并能根据要求灵活地改变行驶方向。转向系统要满足以下基本要求：

作者季文祥

机构地区陕西建设机械股份有限责任公司

出处《建筑机械》北大核心 2007年第09S期77-78,共2页 Construction Machinery

关键词轮式底盘转向机构优化行驶方向转向系统直线行驶车辆操纵

分类号 U463.4 [机械工程—车辆工程]

引文网络
相关文献

同被引文献16

1阮晓钢,仇忠臣,关佳亮.双足行走机器人发展现状及展望[J].机械工程师,2007(2):17-19. 被引量：18
2孟健,刘进长,荣学文,李贻斌.四足机器人发展现状与展望[J].科技导报,2015,33(21):59-63. 被引量：24
3卢衷正,戈振扬,丁巍.四足除草机器人的ADAMS与MATLAB联合仿真[J].机械科学与技术,2016,35(3):375-380. 被引量：12
4万春野.我国农业机器人研究现状分析[J].农业与技术,2016,36(10):236-236. 被引量：3
5张珍珍.轮式移动机器人研究综述[J].电子技术与软件工程,2016(23):120-120. 被引量：9
6冯国亮,韦雄棉,容兴鹏,孙宝福.桃子采摘机器人的设计与开发[J].科技视界,2018(11):84-86. 被引量：3
7徐俊杰,杨军,王飞宏,任礼成,高磊,盛士强.机器人的行走结构综述[J].电工技术,2019,0(14):119-121. 被引量：6
8肖佳涛,雷泽勇,覃倩倩.移动机器人行走机构[J].机械工程师,2018(2):95-97. 被引量：5
9樊正强,张青,邱权,杨青丰.农业机器人移动平台行进方式综述[J].江苏农业科学,2018,46(22):35-39. 被引量：13
10王晓芸,崔培,陈晓.轮式移动机器人文献综述[J].石家庄铁路职业技术学院学报,2019,18(2):66-70. 被引量：8

引证文献1

1程永辉,黄彪,张祥,杨文达,罗朝宇,赵文棋.农业机器人移动机构研究综述[J].人工智能与机器人研究,2021,10(2):133-143.

1晓青.汽车转向装置百年发展简史[J].上海汽车,2002(6):38-42. 被引量：1
2麦世基.摊铺机新动态[J].工程机械,2011,42(10):69-70.
3赵玮,王强,陈世明,莫方伟.轮式底盘测功机数据采集控制系统设计[J].机械研究与应用,2010,23(2):92-93.
4驾驭科技英菲尼迪Q50试驾体验[J].新潮电子,2014(5):58-59.
5胡益红.微机控制多种转向及其模拟试验[J].客车技术与研究,1996,18(3):142-146.
6朱维才,谭红兵,刘天舒,谭诚,李祎明.轮式自走联合收割机底盘设计思考[J].农业机械,2008(28):66-67.
7陈泽宇,张承宁,李军求,武小花.履带车辆三种转向方式特性的对比分析[J].农机化研究,2010,32(4):43-46. 被引量：4
8高凤龙.轮式车辆底盘类数字化装备形成保障能力建设研究[J].汽车运用,2011(3):15-16.
9田晋跃.大型工程机械车辆液电转向技术[J].液压与气动,2001,25(9):15-16. 被引量：2
10王镇乾,李春英.整体车辆两轮转向和四轮转向分析[J].机械工程与自动化,2012(2):191-192. 被引量：4

建筑机械

2007年第09S期

相关作者

内容加载中请稍等...

相关机构

内容加载中请稍等...

相关主题

内容加载中请稍等...

浏览历史

内容加载中请稍等...

;

使用帮助返回顶部