十年磨砺 五代结晶——远程脑外科机器人辅助手术系统临床应用研究

海军总医院全军机器人临床应用课题组在已实施现代立体定向手术4000余例的基础上，与北京航空航天大学机器人研究所联合组成攻关小组，以立体定向手术为应用背景，深入研究机器人与计算机高技术在医疗外科应用的有关理论、方法和关键技术，通过机器臂进行标志点注册的方法，实现虚拟图像空间与现实手术空间的简易映射。此研究历经十年，先后获得了国家863计划的资助，均以优秀成绩结题。