摘要
该文采用了两种学习方法,即遗传算法和强化学习实现了智能机器人的避碰行为学习。在介绍了两种学习机制后,给出了仿真实验结果,并对两种学习方法的异同进行了分析。
This paper adopts two kinds oflearning ways, genetic algorithm and reinforcement learning. After introducing the two kinds of way, this paper bring forward emulator experimentation results and analysis the difference of two kinds ways.
作者
邢高峰
XING Gao-feng （Xi＇an Institute of Post, Xi＇an 710061, China）
出处
《电脑知识与技术》
2007年第8期829-829,837,共2页
Computer Knowledge and Technology
关键词
遗传算法
强化学习
智能机器人
genetic algorithm
reinforcement learning
intelligent robot
