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关于刚体角速度定义的一个注解被引量：3

A note on the definition of angular velocity for a rigid body

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摘要给出了一种角速度定义方法．这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出,但避免使用角速度矩阵概念．另外从刚体上速度分布的角度,用速度场旋度的方法解释角速度．可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念．

作者王侃任革学李俊峰张雄

机构地区清华大学航天航空学院

出处《力学与实践》 CSCD 北大核心 2007年第1期71-72,共2页 Mechanics in Engineering

关键词刚体角速度欧拉有限位移定理速度场旋度

分类号 O311.2 [理学—一般力学与力学基础]

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力学与实践

2007年第1期

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