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关于刚体角速度定义的一个注解
被引量:
3
A note on the definition of angular velocity for a rigid body
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摘要
给出了一种角速度定义方法.这种方法基于固连坐标系基矢量和单位矢量的导数给出,但避免使用角速度矩阵概念.另外从刚体上速度分布的角度,用速度场旋度的方法解释角速度.可以帮助学生从另外一个角度来理解角速度概念.
作者
王侃
任革学
李俊峰
张雄
机构地区
清华大学航天航空学院
出处
《力学与实践》
CSCD
北大核心
2007年第1期71-72,共2页
Mechanics in Engineering
关键词
刚体
角速度
欧拉有限位移定理
速度场旋度
分类号
O311.2 [理学—一般力学与力学基础]
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