开关磁阻无阀伺服液压系统及其数控方法

Valveless Hydraulic Servo System and Numerical Control Method with Switched Reluctance

介绍了一种采用开关磁阻的新型无阀伺服液压系统及其数控方法。在总结液压系统进展的基础上,提出了用开关磁阻驱动液压系统的方法,设计了新型无阀伺服液压系统结构,说明了其数控策略。利用电机转子角位移和定子电流双反馈信号,推导出泵转速和电机控制电流的数学关系式。通过控制绝缘栅双极晶体管开通角、关断角和电流斩波值,数字化控制电机泵正反转、转速及其起停,达到数控液压系统运动和压力的目的。经比较证明,这种液压系统能满足不同压力和速度的要求,实现了系统的数字化控制,具有结构简单、价格经济、节能高效、可靠性高的优势。预计将会逐步代替现有的液压系统。