比例方向阀气动位置力控制研究

The Research of Pneumatic Position and Force Control by Proportional Directional Control Valve

气动位置伺服系统常受到系统外的力作用,且因气体的可压缩性,较难取得良好的控制效果。为此根据阀的特点,设计以比例方向阀为控制元件的气动位置力复合控制系统。系统采用PD控制,达到控制精度时将控制电压置中,且系统根据负载的大小计算出相应的置中电压。结果表明,该系统能对气动位置力复合进行较快速准确的控制。