不确定高维非线性系统的鲁棒H_∞控制

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摘要对含有未知参数和干扰的不确定高维非线性系统,运用本质改进的加幂积分器技巧及backstepping逆归设计方法,根据问题可解的充分条件以及可解时控制器的构造性算法,设计出一种鲁棒自适应控制器,实现闭环系统的鲁棒H_∞几乎干扰解耦。

作者仝卫卫王洪涛

机构地区河南理工大学数学与信息科学学院

出处《焦作师范高等专科学校学报》 2007年第3期73-75,共3页 Journal of Jiaozuo Teachers College

关键词不确定高维加幂积分器 backstepping逆归设计鲁棒H∞几乎干扰解耦

参考文献5

1W.Lin,and R.Pongvuthithum.Recursive design of discontinuous controllers for uncertain driftless systems in power chained form[].IEEE Transactions on Automatic Control.2000
2W.Lin,and C.J.Qian.Adding one power integrator:a tool for globalstabilization of high - order lower-triangular sysems[].SystContrLeft.2000
3W.Lin,and C.J.Qian.Adaptive regulation of high - order lower-triangulamystems:an adding a power integrator technique[].SystContrLettt.2000
4G.P.Lu,and W.C.H.Daniel.On robust H.control for nonlinear uncertain system[].Communication in Information and Systems.2002
5Qian C J,Lin W.Almost disturbance decoupling for a class of high-order nonlinear systems[].IEEE Transactions on Automatic Control.2000

焦作师范高等专科学校学报

2007年第3期

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