摘要
根据仿生学原理,提出了一种蠕动式爬行的管外机器人。详细介绍了其机械本体结构和工作原理。同时,给出了光电耦合输出信号电路、输入信号放大电路以及SPEC061A型单片机控制系统总体框图和控制程序流程图。
According to the principle of bionics, a crawling pipe-out robot is introduced in this paper.Its mechanism and principle is discussed in detail.this paper gives optocouple output signal circuit ,input signal amplifier circuit ,control system framework of and SPEC061A Single Chip Microcomputer and control system flow chart.
出处
《机械设计与制造》
北大核心
2007年第10期169-171,共3页
Machinery Design & Manufacture
