奇异系统的干扰解耦

The disturbance rejection in singular system

研究奇异系统干扰解耦问题的几何刻画．研究了线性奇异系统{Ex=Ax＋Bu＋Sd，y=Cx，x（0）=x0的干扰解耦问题，给出了干扰解耦的一个充要条件．即证明了设x0属于Ti^＊＋T2^＊的适当的仿射子空间．如果（a）T1^＊∩KerE={0}；（b）dim（ET2^＊∩ImB）≤dim{u∈T2^＊：Au∈ImB），则存在状态反馈u=-Fx，使上述奇异系统干扰解耦问题可解的充要条件是ImS包含于N^＊＋ImB．

The problem of achieving the disturbance rejection is studied in a linear time invariant singular system： {Ex=Ax＋Bu＋Sd,y=Cx,x（0）=x0 A sufficient and necessary condition on disturbance decoupling is given. Let x0 in an affine subspace of T1^＊＋T2^＊. If （a） T1^＊∩KerE = {0};（b） dim（ET2^＊ ∩ ImB） ≤ dim{u ∈ T2^＊：Au ∈ ImB}. Then the disturbance ：ejection problem for singular above systems is solvable via state feedback if and only if ImS lohtain in N^＊＋ImB.