摘要
本文以ARM和SM5004的运动控制芯片构成的硬件平台为基础,分别从底层和上位机两个方面进行软件上的设计的方法,底层引入了实时操作系统Ⅱ,使得该系统能进行多任务处理,保证了系统的实时性,上位机使用VC++实现用户的交互界面。
The paper introduces the software＇s design of motion control system based on ARM and SM5004 controller. The real-time operation system --μC/OS Ⅱ is used for multi-task handling and real time control. The user＇s interface is designed with VC＋＋.
出处
《制造业自动化》
北大核心
2007年第9期83-85,共3页
Manufacturing Automation
