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某型无人机的飞控系统设计 被引量:7

Flight Control System Design of Certain UAV
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摘要 为了使飞控系统具有在电磁干扰环境下更好的抗干扰性、在长时间连续工作条件下具有更高的可靠性,以C8051F120(高速高性能SOC单片机)、CPLD(复杂可编程逻辑器件)、双口RAM为核心部件设计了一种新的某型无人机飞控系统;设计出来的飞控系统不仅在硬件结构上紧凑、可靠,而且性能上高速、稳定,重点说明CPLD在系统中的应用;通过对系统闭环仿真试验的严格检验,证明了该系统高速稳定可靠。 In order to strengthen the anti-jamming of a certain UAV under electromagnetism circumstances and enhance the stability under permanent continuous work conditions , a certain innovative UAV flight control system (FCS) is designed which adopt C80515120 (high - speed excellent performance SOC MCU), CPLD (Complex Programmable Logic Device), DUAL-PORT STATIC RAM. , so the FCS is not only tightly packed and reliable in hardware structure but also high speed and stable in system performance. The application of CPLD will be one of the highlights of the paper. By the strict validation of the close-loop system, the FCS proves high speed, stable and credible.
出处 《计算机测量与控制》 CSCD 2007年第9期1192-1193,1205,共3页 Computer Measurement &Control
关键词 无人机 飞控系统 C8051F120 CPLD UAV FCS C8051F120 CPLD
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