摘要
为解决信号相互干扰问题，在基于超声传感器的基础上设计了自动引导车辆的定位系统，提出了一种高精度测量超声信号传播时间的方法。采用双超声发射传感器依照一定的时序进行工作，在得到AGV（Automatic Guided Vehicle）位置信息的同时得到其姿态信息，简化了AGV的机械结构。设计了低噪声放大电路抑制噪声干扰；利用自动增益调整电路提高系统的测量精度；
出处
《吉林大学学报（信息科学版）》
CAS
2007年第5期532-532,共1页
Journal of Jilin University（Information Science Edition）
