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一种移动机器人的遥操作平台的设计和实现 被引量：1

Design and Implementation of a Kind of Teleoperation Interface of the Mobile Robot
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摘要 提供了一种方便、友好的人机接口,实现了键盘、鼠标、方向盘操作三种操作模式来控制机器人的运动,并基于建立的遥操作系统进行了室内实验。 A kind of convenient and friendly human-robot interface is offered, three operation modes to control the robot are given, based on this teleoperation system, the test in the lab is finished .
作者 杜芳 冯健翔 陈俊
机构地区 解放军装备指挥技术学院
出处 《科学技术与工程》 2007年第22期5908-5911,共4页 Science Technology and Engineering
基金 总装试验技术项目(424134A)资助
关键词 移动机器人 遥操作 人机接口 mobile robot teleoperation human-robot interface
分类号 TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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参考文献2

二级参考文献10

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共引文献4

同被引文献8

引证文献1

二级引证文献1

科学技术与工程
2007年 第22期

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