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机器人化自动钻机
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摘要
机器人化自动钻机是我国研制成功的第一台采掘作业的机器人系统,它以原我国生产的MYZ-150型钻机为基本主体,利用机器人技术加以改造,使之成为机器人化钻机。在其机械系统中利用机械手、液压夹持器和钻杆输送机构,将钻杆自动输送到位并进行接续或拆卸,通过主油缸自动控制钻孔作业。系统配有完善的监视、监控与保护系统,是一个全计算机控制的机电一体化产品,工作人员可在距钻场千米之外对钻机进行遥控。
作者
许世范
机构地区
中国矿业大学
出处
《矿业世界》
1997年第1期1-3,共3页
关键词
钻机
自动化
机器人
遥控
分类号
TD422.1 [矿业工程—矿山机电]
P634.31 [天文地球—地质矿产勘探]
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