数控机床控制电路故障检修讲座 第6讲:自动换刀装置与机械手故障检修

自动换刀装置（ATC）是数控机床加工中心的重要执行机构。该装置可靠性的高、低将直接影响机床的加工质量和生产效率。ATC结构较复杂，且在工作中频繁运动，故障率较高。