摘要
探讨了多模型控制方法的发展现状,多模型控制是解决各种复杂的、参数不确定性的、非线性系统的一种行之有效的控制方法。同时对交互式多模型控制、多模型预测控制和多模型自适应控制等进行了研究,并分析了多模型控制应用的现状,展望了多模型控制的发展前景。
It summarizes the research status of multiple model control method. Multiple model control aims at developing a feasible control method for complicated system with uncertainties and nonlinear. It analyzes in- teracting multiple model control, multiple model predictive control and multiple model adaptive control, proposes the future tendency and application of multiple model control.
基金
南京工程学院科研基金资助项目(KXJ07026)
关键词
多模型控制
不确定性
非线性系统
Multiple Model Control
Uncertainty
Nonlinear System
