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RC-8W弧焊机器人控制系统的剖析与应用
被引量：
1
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摘要
本文结合ＲＣ－８Ｗ弧焊机器人控制系统的应用，对系统的整体结构、计算机控制系统的软、硬件、伺服系统等进行了全面的分析，并对其应用系统作简单的介绍。
作者
谭晓东
张永利
机构地区
大连组合机床研究所
出处
《组合机床与自动化加工技术》
北大核心
1997年第7期16-21,共6页
Modular Machine Tool & Automatic Manufacturing Technique
关键词
实时控制
计算机控制
弧焊
焊接机器人
分类号
TG409 [金属学及工艺—焊接]
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组合机床与自动化加工技术
1997年 第7期
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