FANUC 0ib系统立式加工中心故障维修二例

例1 ZH714立式加工中心开机后Z轴无法回零，系统显示411^#报警。 查看411^#报警内容为SERVOALARM：z—th AXIS—EXCESS ERROR（Z轴移动过程中，轴位移偏差量大于设定值）。按照提示修改设定参数上限值，重新开机，故障依旧，同时系统又显示436^#报警（负载过电流）。再次执行Z轴回零操作，观察发现Z轴伺服电机有启动迹象，但最终未动作。