具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统稳态解的最优控制被引量：1

Optimal Control of the Stable Solution of A Redundant Robot Configuration with a Built-in Safty

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摘要讨论了两不同部件并联的具有内部构造安全保障体系的冗余机器系统稳态解的最优控制. We study the optimal control problem of the stable solution of a Robot Configration which has two parallel units with a Built-in Safty.

作者田巍张贵来王辉

机构地区齐齐哈尔大学哈尔滨师范大学数学系

出处《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2007年第20期107-112,共6页 Mathematics in Practice and Theory

基金黑龙江省教育厅科学技术研究项目(11521066)

关键词可修复系统极小化序列最优控制 repairable system minimizing sequence optimal control

分类号 O232 [理学—运筹学与控制论]

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