摘要
液压悬挂系统是拖拉机作业机组的一个重要的子系统。为此,基于已完成电液控制改装的铁牛654拖拉机,研制了一个以集成ARM7内核的LPC2292芯片为控制核心,同时应用了μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的拖拉机电液悬挂控制器。同时,具体地从硬件和软件设计上给出了该控制器的设计和实现方法。
In tractor intelligence driver system, electronic hydraulic hitch control system is an important sub-system. This paper introduces the electronic hydraulic hitch controller, which's hardware core is LPC2292 chip based on ARM7, and in software design the embedded operating system μC/OS-Ⅱ has been transplanted. This paper introduces the design of hardware and software mostly.
出处
《农机化研究》
北大核心
2007年第11期129-132,共4页
Journal of Agricultural Mechanization Research
基金
教育部博士点基金项目(20050019030)