月球软着陆接近段最优开关制导律设计分析

对月球软着陆接近段的最优开关制导律进行了研究，并对飞行轨迹进行了分析。在接近段近乎垂直下降的基础上，利用最大值原理获得了最优开关制导律，并根据实际飞行情况采用质量不变假设，从而得到了开关切换量的解析形式，利于星上计算和控制。最后，对不同制动力、下降速度和下降角等因素影响下的飞行轨迹进行了仿真分析，得到了一些有意义的结论，同时证明了该制导律的有效性。