小行星探测器软着陆段可视化仿真技术研究

深空探测领域是一项高投入、高风险的高科技密集型研究领域。由于其独有的环境和高难度性，在研究过程中采用全实物仿真不仅耗时耗力，而且很难模拟出需要的环境和过程。可视化仿真是深空探测研究中降低风险和成本的最有效手段之一。本文基于计算机图形学和可视化仿真理论，以探测小行星为例，对探测器在小行星表面软着陆的过程进行了可视化仿真研究。本文设计了深空探测器可视化仿真的系统结构，并解决了软着陆过程中若干关键技术问题，为下一步深空探测研究的相关技术验证提供了一个初步的仿真验证平台。