掩护式支架自移装置的研制及应用

支架为ZF7500/20/38型四柱支撑掩护式,采用四连杆机构,为整体双前连杆、单后连杆,承受顶板的水平分力和侧向力,使立柱不受侧向力。顶梁采用顶梁加铰接前梁、伸缩梁带护帮板结构,并配单侧活动侧护板,底座采用开底式,配备抬底机构,有效地防止底座前端扎底,提高拉架速度。