摘要
壁虎具有卓越的三维空间无障碍运动能力,其脚掌的黏附机制成为国内外生物物理研究的热点,其运动规律成为非结构环境下机器人和生物机器人研究的良好模型.为揭示大壁虎(Gekko gecko)脑内运动功能的时空编码规律,首先对大壁虎的运动进行干预,提出了一种大壁虎脑立体定位方法,并根据大壁虎颅骨结构研制了相应的脑立体定位装置.该装置与通用脑立体定位仪相匹配,定位准确、操作简单,适用于不同大小的成年大壁虎的脑部实验.通过大壁虎脑图谱的初步制作、脑内核团的损毁以及脑内特异性运动核团的空间定位等诸多实验验证,该装置能够满足大壁虎脑功能的研究需要.
出处
《科学通报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2007年第21期2524-2528,共5页
Chinese Science Bulletin
基金
国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020)
面上项目(批准号:30.400086
30570238)
国家高技术研究发展计划(批准号:2007AA-042201)资助
