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基于Pro/E和ADAMS的移动机器人摆臂-轴仿真分析

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摘要结合Pro/E和ADAMS,建立了移动机器人摆臂-轴部件模型,并对其进行了动态仿真和试验设计,得到了摆臂所需的驱动力矩,为进一步研究移动机器人的运动提供了依据。

作者季雪峰陈振华徐解民

机构地区上海大学

出处《机械工程师》 2007年第11期106-107,共2页 Mechanical Engineer

关键词动态仿真试验设计 PRO/E ADAMS

分类号 TP391.9 [自动化与计算机技术—计算机应用技术]

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机械工程师

2007年第11期

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