摘要
倒立摆作为控制领域的一个比较典型的基本实验,始终在控制领域起着举足轻重的作用。倒立摆作为一种典型的多变量,非线性,自然高度不稳定性系统,本身包含着控制系统所必须解决的一些重要因素,如镇定问题,非线性问题,鲁棒性问题,随动问题和跟踪问题等等,因此研究倒立摆的意义深远。模糊控制是最近才发展和成熟起来的一种控制方法,模糊控制以专家经验知识库为基础,模拟人的思维,对被控对象进行智能化控制,将模糊控制应用到倒立摆控制中往往比传统的PID控制要优越。本文以一阶倒立摆为被控对象,详细研究了模糊控制对高度非线性不稳系统的控制方法。
Fuzzy control is a kind of control that get developed recently, it based on the expert experience knowledge data base,it imitates human＇s intelligence and carry out intellectualized control to the systems that to he controlled.Sometimes fuzzy controller takes more advantageous than traditional controller in Inverted Pendulum experiment,This paper takes Inverted Pendulum as the system that to be controlled,discussed the fuzzy controler＇s effect to the highly unstable system detalledly,
出处
《科技信息》
2007年第33期34-34,150,共2页
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