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轮式机器人机械结构研究
被引量:
2
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摘要
基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。
作者
朱花
黄阁
仲卫东
机构地区
江西理工大学
出处
《黑龙江科技信息》
2007年第10X期39-39,4,共2页
Heilongjiang Science and Technology Information
关键词
轮式机器人
机械结构
运动学模型
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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