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轮式机器人机械结构研究 被引量:2

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摘要 基于两轮足球机器人为对象,对机器人小车的运动进行分析与建模,从机械结构的设计上讨论了对小车运动的影响,并提出相关改进措施。
机构地区 江西理工大学
出处 《黑龙江科技信息》 2007年第10X期39-39,4,共2页 Heilongjiang Science and Technology Information
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