摘要
介绍了一种两足步行椅机器人机械系统和控制系统的硬件设计,分析了载人两足机器人与一般两足机器人在安全性、载重量和干扰方面的不同.并通过计算机仿真技术提高了设计的效率和可靠性,从而降低了系统级开发风险.
The mechanical and control system design of a new biped walking chair robot is introduced To make system design more efficient and reliable, a lot of computer simulations are carried out.
出处
《上海理工大学学报》
CAS
北大核心
2007年第2期109-112,共4页
Journal of University of Shanghai For Science and Technology
基金
国家自然科学基金资助项目(60575049)
科技部国际科技合作重点项目计划资助(2003DF000017)
上海市科委国际合作项目资助(041107039)
