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一种新型2T3R并联机器人的研究 被引量：1

Research on a Novel 2T3R Parallel Manipulator
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摘要 理想的少自由度并联机构的所有分支最好具有完全相同的结构,保持结构的对称,以满足各向同性的要求。本文以单开链支路为单元,提出了一种新型的对称的少自由度的并联机器人机构。研究结果表明,该机构的运动平台具有二维移动和三维转动的5个自由度。 It is perfect that the limb of the minor DOF parallel manipulator has the same structure and keep sysmmetrical to satisfied isotropy. Based on the units of single-opened-chain limb, a novel 5-DOF parallel manipulator with 2T3R was put forward.
作者 陈红亮 罗玉峰 李剑秀 石志新 薛娜娜 刘治志 杨廷力
机构地区 南昌大学机电工程学院 中国石化集团金陵石油化工有限责任公司
出处 《机床与液压》 北大核心 2007年第11期23-24,共2页 Machine Tool & Hydraulics
基金 国家自然科学基金资助项目(50275070)
关键词 并联机器人机构 五自由度 单开链 Parallel manipulator 5-DOF Single-opened-chain
分类号 TP24 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
  • 相关文献

参考文献8

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二级参考文献11

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引证文献1

二级引证文献23

机床与液压
2007年 第11期

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