摘要
将IC芯片粘片机并联焊头机构的各高速运动杆件看作弹性杆件,用运动弹性动力分析的方法建立了机构的弹性动力学方程,并使用Newmark积分法求解出了方程在整个工作空间的弹性位移曲线。根据这些曲线,说明在计算焊头的运动精度和定位精度时,必须考虑焊头的弹性位移。
We treat all the high-speed moving rods of the parallel bonding mechanism of an IC chip die as elastic rods, and build the elastodynamic equation for the mechanism using the kineto-elastodynamic analysis method. Then we work out the elastic displacement curves of the equation in its whole workspaee by using the Newmark integrals. The curves indicate that the elastic displacement of the parallel bonding mechanism must be taken into account when calculating its movement precision and locational precision.
出处
《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
2007年第11期1418-1421,共4页
Mechanical Science and Technology for Aerospace Engineering
基金
国家自然科学基金项目(50475044)
教育部科技研究重点项目(2004106)
高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040562005)
广东省自然科学基金项目(04300155)
广州市科技项目(2004Z3-D9021)资助
关键词
并联焊头机构
运动弹性动力分析
弹性动力学方程
弹性位移曲线
parallel bonding mechanism
kineto-elastodynamic analysis
elastodynamic equation
elastic displacement curve
