足球机器人的研究与发展

New Development in Soccer Robot

足球机器人与机器人足球是近几年在国际上发展起来的高技术对抗性活动。机器人足球比赛是一个有趣并且复杂的新兴的人工智能研究领域,它融合了实时视觉系统、机器人控制、无线通讯、多机器人控制等多个领域的技术。随着信息技术的飞速发展,多机器人的应用需求不断的增加,多主体动态不可预测环境中的问题求解已经成为信息一自动化领域基础研究和应用研究的重大挑战性课题。而机器人足球为此提供了一个典型的应用和测试平台。